(一)ModbusTCP協(xié)議分析
ModbusTCP與ModbusUDP的報(bào)文格式是一樣的,它們之間的區(qū)別其實(shí)就是TCP與UDP的區(qū)別,因此下面就針對(duì)ModbusTCP的協(xié)議進(jìn)行分析,ModbusTCP與ModbusRtu(ModbusASCII)之間的區(qū)別如下圖:
從上圖可以看出,ModbusTCP在Modbus串行通信的基礎(chǔ)上,去除了校驗(yàn)(由于TCP本身就帶有校驗(yàn)和)和設(shè)備地址(ModbusTCP弱化了設(shè)備地址,用IP地址來(lái)取代),再加上MBAP報(bào)文頭(占7 bytes),下面針對(duì)MBAP進(jìn)行分析說(shuō)明:(下表可左右滑動(dòng))
域 | 長(zhǎng)度 | 說(shuō)明 | 客戶機(jī) | 服務(wù)器 |
---|---|---|---|---|
事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符 | 2字節(jié) | Modbus請(qǐng)求/響應(yīng)事務(wù)處理的標(biāo)識(shí) | 客戶機(jī)啟動(dòng) | 復(fù)制響應(yīng) |
協(xié)議標(biāo)識(shí)符 | 2字節(jié) | 0=Modbus協(xié)議 | 客戶機(jī)啟動(dòng) | 復(fù)制響應(yīng) |
長(zhǎng)度 | 2字節(jié) | 長(zhǎng)度之后的字節(jié)總數(shù) | 客戶機(jī)啟動(dòng) | 服務(wù)器啟動(dòng) |
單元標(biāo)識(shí)符 | 1字節(jié) | 串行鏈路或其它總線的從站識(shí)別 | 客戶端啟動(dòng) | 復(fù)制響應(yīng) |
下面針對(duì)具體報(bào)文進(jìn)行分析,Modbus協(xié)議在以太網(wǎng)鏈路上的報(bào)文格式如下所示:(下表可左右滑動(dòng))
事務(wù)處理標(biāo)識(shí)符 | 協(xié)議標(biāo)識(shí)符 | 長(zhǎng)度 | 單元標(biāo)識(shí)符 | 功能碼 | 數(shù)據(jù) |
---|---|---|---|---|---|
2 bytes | 2 bytes | 2 bytes | 1 byte | 1 byte | N bytes |
有了以上理論基礎(chǔ)之后,下面針對(duì)各個(gè)功能碼進(jìn)行詳細(xì)分析:
(二)讀取輸出線圈
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:讀取服務(wù)器1號(hào)從站輸出線圈,起始地址為0x13=19,對(duì)應(yīng)地址為00020,線圈數(shù)量為0x1B=27,即讀取1號(hào)從站輸出線圈,地址從00020-00046,共27個(gè)線圈的狀態(tài)值。
這里值得注意一下,協(xié)議中的起始地址指的是索引,后面的地址指的是具體地址,對(duì)于任意一個(gè)存儲(chǔ)區(qū),索引都是從0開(kāi)始的,但是對(duì)應(yīng)的具體地址,與存儲(chǔ)區(qū)是相關(guān)的,比如輸出線圈,0對(duì)應(yīng)00001;輸入線圈,0對(duì)應(yīng)10001;輸入寄存器,0對(duì)應(yīng)30001;保持寄存器,0對(duì)應(yīng)40001。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:返回服務(wù)器1號(hào)從站輸出線圈00020-00046,共27個(gè)線圈的狀態(tài)值,返回字節(jié)數(shù)為4個(gè),分別為CD 6B B2 05。
CD=1100 1101 對(duì)應(yīng) 00020-00027
6B=0110 1011 對(duì)應(yīng) 00028-00035
B2=1011 0010 對(duì)應(yīng) 00036-00043
05=0000 0101 對(duì)應(yīng) 00044-00046
(三)讀取輸入線圈
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:讀取服務(wù)器1號(hào)從站輸入線圈,起始地址為0xC4=196,對(duì)應(yīng)地址為10197,線圈數(shù)量為0x1D=29,即讀取1號(hào)從站輸入線圈,地址從10197-10225,共29個(gè)線圈的狀態(tài)值。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:返回服務(wù)器1號(hào)從站輸入線圈10197-10225,共29個(gè)線圈的狀態(tài)值,返回字節(jié)數(shù)為4個(gè),分別為CD 6B B2 05。
CD=1100 1101 對(duì)應(yīng) 10197-10204
6B=0110 1011 對(duì)應(yīng) 10205-10212
B2=1011 0010 對(duì)應(yīng) 10213-10220
05=0000 0101 對(duì)應(yīng) 10221-10225
(四)讀取保持寄存器
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:讀取服務(wù)器1號(hào)從站保持寄存器,起始地址為0x6B=107,對(duì)應(yīng)地址為40108,寄存器數(shù)量為0x02=2,即讀取1號(hào)從站保持寄存器,地址從40108-40109,共2個(gè)寄存器的數(shù)值。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:返回服務(wù)器1號(hào)從站保持寄存器40108-40109,共2個(gè)寄存器的數(shù)值,返回字節(jié)數(shù)為4個(gè),分別為02 2B 01 06,40108對(duì)應(yīng)數(shù)值為0x022B,40109對(duì)應(yīng)數(shù)值為0x0106。
(五)讀取輸入寄存器
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:讀取服務(wù)器1號(hào)從站輸入寄存器,起始地址為0x6B=107,對(duì)應(yīng)地址為30108,寄存器數(shù)量為0x02=2,即讀取1號(hào)從站保持寄存器,地址從30108-30109,共2個(gè)寄存器的數(shù)值。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:返回服務(wù)器1號(hào)從站輸入寄存器30108-30109,共2個(gè)寄存器的數(shù)值,返回字節(jié)數(shù)為4個(gè),分別為02 2B 01 06,30108對(duì)應(yīng)數(shù)值為0x022B,30109對(duì)應(yīng)數(shù)值為0x0106。
(六)預(yù)置單線圈
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:預(yù)置服務(wù)器1號(hào)從站單個(gè)線圈的值,線圈地址為0x00AC=172,對(duì)應(yīng)地址為00173,斷通標(biāo)志0xFF00表示置位,0x000表示復(fù)位,即置位1號(hào)從站輸出線圈00173。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:預(yù)置單輸出線圈原報(bào)文返回。
(七)預(yù)置單寄存器
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:預(yù)置服務(wù)器1號(hào)從站單個(gè)保持寄存器的值,寄存器地址為0x0087=135,對(duì)應(yīng)地址為40136,寫(xiě)入值為0x039E,即預(yù)置1號(hào)從站保持寄存器40136值為0x039E。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:預(yù)置單保持寄存器原報(bào)文返回。
(八)預(yù)置多線圈
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:預(yù)置服務(wù)器1號(hào)從站多個(gè)線圈的值,線圈地址為0x0013=19,對(duì)應(yīng)地址為00020,線圈數(shù)為0x0A=10,寫(xiě)入值為0xCD00,即預(yù)置1號(hào)從站線圈00020-00027=0xCD=1100 1101,00028-00029=0x00=0000 0000。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:預(yù)置多輸出線圈返回報(bào)文是在原報(bào)文基礎(chǔ)上除去字節(jié)數(shù)及具體字節(jié)后返回。
(九)預(yù)置多寄存器
發(fā)送報(bào)文格式如下:
發(fā)送報(bào)文含義:預(yù)置服務(wù)器1號(hào)從站多個(gè)寄存器的值,寄存器地址為0x0087=135,起始地址為40136,寄存器數(shù)量為0x02=2,結(jié)束地址為40137,寫(xiě)入值為0xCD00和0x0A10,即預(yù)置1號(hào)從站寄存器40136=0x0105,40137=0x0A10。
返回報(bào)文格式如下:
返回報(bào)文含義:預(yù)置多保持寄存器返回報(bào)文是在原報(bào)文基礎(chǔ)上除去字節(jié)數(shù)及具體字節(jié)后返回。
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